Robótica
Manipuladores y robots móviles: cinemática, control, visión RGB-D y ROS 2.
- Modelos DH y cinemática inversa
- Calibración cámara–robot
- Nodos ROS 2 con safety guard
Del sensor a la pantalla: robótica y sistemas embebidos hechos en La Paz.
Diseñamos el sistema completo: la electrónica y el firmware que miden o mueven, la nube que guarda cada dato y la web donde tu equipo lo usa. Abajo corre uno de nuestros nodos de campo.
| Empresa | Zykon LLC, registrada en EE. UU. |
|---|---|
| Ingeniería | La Paz, Bolivia, a 3640 m |
| Desde | 2025 |
| Áreas | Robótica, sistemas embebidos, IoT de campo, IA en el borde y energía solar |
| Idiomas | Español e inglés |
Un nodo de la cámara de CO₂, funcionando ahora
Simulado en tu navegador con el modelo físico del nodo y el mismo formato de datos que el hardware.
Sensores
K30 FR, dos BME280 y ΔP diferencial
CO₂ crudo—
Presión—
Nodo ESP32
Una fila por segundo, copia en microSD
Fila—
Cámara—
Nube
Supabase: Postgres, tiempo real y roles
Lotes de 5 filas0
Filas guardadas0
Plataforma web
Compensado con la calibración v3
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Qué hacemos
Proyectos de punta a punta o la pieza que te falta. Guardamos los datos crudos y versionados, así cualquier corrección se aplica después sin perder nada.
Sistemas embebidos e IoT de campo
Firmware para ESP32, STM32 y Raspberry Pi Pico, sensores y telemetría que aguanta sin señal.
- Lectura multisensor a 1 Hz
- Respaldo en SD y reenvío
- Hora por NTP, GPS o RTC
IA en el borde
Modelos locales en Jetson que entienden órdenes y escenas sin mandar datos a terceros, siempre detrás de una validación determinista.
- Benchmarks de LLM locales
- Planes en JSON con esquema
- Segmentación y profundidad RGB-D
Nube, web e integración
Paneles en tiempo real, roles de usuario, exportación y documentación para que tu equipo opere el sistema.
- Supabase y Postgres con RLS
- Webs en tiempo real
- Manuales y puesta en marcha
Proyectos
Lo que estamos construyendo. Cada proyecto avanza por fases, del banco de pruebas al campo, y guarda sus datos crudos.
Prueba la plataforma
Es la misma web que usa el nodo real de Flujo CO₂ Altiplano, en modo demostración. Entra como calibrador, cierra la cámara en Cierres y mira cómo se calcula el flujo.
Flujo CO₂ Altiplano
Carga la plataforma con datos simulados. No se guarda nada.
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Modelo del simulador del nodo: exponente de presión n = 1,12, a 25 °C para aislar el efecto de la presión.
Sobre el agua
Temperatura del módulo——En tierra
Temperatura del módulo——Modelo de temperatura de Faiman con coeficientes típicos de la literatura (U = 39 W/m²K en tierra, 55 sobre agua), γ = −0,40 %/°C y cielo despejado. El piloto existe para medir estos valores en lugar de suponerlos.
Dale una orden
Objeto verde
Objeto azul
Zona A
Alcance a la altura de la mesa: 636 mm
Demostración guionada con las etapas del sistema real y la cinemática del brazo (L₂ 401 mm, L₃ 239 mm, L₄ 183 mm). Aquí no corre un LLM.
Cada capa recorta lo inseguro, y lo que queda casi no depende del modelo
Tasa de aceptación insegura (UAR): instrucciones inseguras que llegan a autorizarse. Menos es mejor. La barra clara es sin validación.
144 ensayos en el brazo real
36 ensayos por sistema: 12 posiciones y 3 formas de pedirlo. No hubo fallos de cinemática ni de agarre; los que hubo fueron de lenguaje o de percepción.
Cómo trabajamos
Diagnóstico
Definimos qué hay que medir o mover, en qué condiciones y con qué presupuesto.
Prototipo
Firmware, electrónica y una primera versión funcionando en banco o en simulador.
Validación
Pruebas en campo con datos crudos guardados y versionados, para corregir sin perder nada.
Despliegue
Nube, panel web, documentación y soporte para que tu equipo lo opere.
Con qué trabajamos
ESP32STM32Raspberry Pi PicoFreeRTOSArduinoJetson Orin NanoROS 2 HumbleOllamaKinect RGB-DLoRaWANSupabasePostgreSQLPythonJavaScript
Equipo
Franco MoralesCofundador y CTO
Robótica, ROS 2 y LLM locales; autor principal del paper del brazo.
Meliza AlbarracínCofundadora
Dirección y desarrollo de negocio.
Cuéntanos qué quieres construir
Respondemos en español o inglés. Si ya tienes un prototipo, dinos en qué etapa está y qué te falta.